طراحی ربات شوینده هوشمند - tahghigh20

طراحی ربات شوینده هوشمند

  • شناسه : 53895
  • موضوع :
  • فرمت اصلی : docx
  • تعداد صفحات : 135
  • حجم فایل : 15.77 مگابایت
قیمت : 23000 تومان
  • در صورت مغایرت با توضیحات
  • از طریق چت انلاین و واتساپ
  • دانلود سریع پس از خرید فایل
  • در هر زمان با چند کلیک سریع

طراحی ربات شوینده هوشمند

طراحی ربات شوینده هوشمند


روشهای دستی طبق یك سری علل خاص مورد استفاده قرار می‌گیرند كه تعدادی از این عوامل عبارتند از:

1-   پایین بودن هزینه راه اندازی و نگهداری:

هزینه  راه اندازی تنها شامل خرید تأسیسات از جمله پمپ آب، كمپرسور هوا، و در صورتی كه تمایل به ارائه سرویس شستشو با آب گرم نیز باشد،‌ نیاز به یك دیگر آب و مشعل و یك سیستم لوله‌كشی اضافی خواهد بود كه تعداد محدودی از مراكز شستشوی اتومبیل از این سیستم اضافه استفاده می‌كنند كه در فصول بعدی در مورد هر یك از سیستمهای تأسیساتی بطور كامل توضیحاتی ارائه می‌‌شود.

از طرفی با توجه به نبودن سیستم تاسیساتی پیشرفته و یك سیستم ساده، هر تعمیر كار آشنا به تأسیسات از عهده تعمیر آن بر می‌آید و نیاز به تخصص ویژه در این زمینه نمی‌باشد و مزیت دیگر وجود چندین پمپ می‌باشد كه می‌توانند هم زمان چندین ماشین را شستشو كنند و در صورتیكه یكی از پمپها از كار بیافتد باعث مختل شدن كل سیستم نخواهد شد و سیستم با بقیه پمپها به كار خویش ادامه خواهد داد.


فهرست:

فصل اول

1-1) روش دستی (سنتی)..................................................................................... 2

2-1) روش اتوماتیك............................................................................................. 5

فصل دوم

1-2) رباط شوینده ( كارواش) تونلی یا ریلی ....................................................... 9

2-2) رباط شوینده ( كارواش) ثابت یا سه برس.................................................. 11

3-2) رباط شوینده ( كارواش) اتوماتیك، بررسی مكانیزم................................... 12

4-2) رباط شوینده( كارواش) اتوماتیك ثابت وریلی، بررسی مكانیزم.................. 16

فصل  سوم

1-3) اجزای پنیوماتیكی......................................................................................... 19

1-3-1) نحوه تولید هوای فشرده.......................................................................... 19

2-3) قطعات مدار كنترل نیوماتیك........................................................................ 20

2-3-1) سیلندرهای نیوماتیك................................................................................ 21

2-3-2) سیلندرهای یك طرفه............................................................................... 23

2-3-3) سلیندرهای دو طرفه................................................................................ 26

3-3) مشخصات سلیندرهای نیوماتیك.................................................................. 29

3-3-1) نیروی سیلندر.......................................................................................... 29

3-3-2) مصرف هوا.............................................................................................. 30

3-3-3) پیستون( بررسی سرعت) ........................................................................ 32

3-3-4) بارهای كمانشی روی میله پیستون.......................................................... 33

3-3-5) شیرها...................................................................................................... 34

3-3-6) شیرهای راه دهنده.................................................................................. 35

4-3) مشخصات شیرها از نظر عملكرد................................................................ 35

5-3) روشهای تحریك شیرها............................................................................... 38

6-3) شیرهای كنترل جریان.................................................................................. 42

7-3) موتورهای بادی........................................................................................... 43

8-3) سیستم كنترل............................................................................................... 45

8-3-1) كنترل مدار باز......................................................................................... 46

8-3-2) كنترل مدار بسته...................................................................................... 46

9-3) مدارهای كنترل منطقی................................................................................. 48

9-3-1) عملیات اصلی........................................................................................... 51

9-3-2) عملیات جانبی........................................................................................... 53

9-3-3) عملیات تركیبی.......................................................................................... 55

10-3) تجهیزات خط هوا، فیلتر و روغن زن......................................................... 57

10-3-1) روغنكاری.............................................................................................. 57

10-3-2) جریان یك جهته..................................................................................... 57

10-3-3) جریان دو جهته..................................................................................... 58

10-3-4) روغن‌ زن‌های  مولد غبار روغن (مه روغن)......................................... 59

11-3) دبی جریان هوا........................................................................................... 60

11-3-1) جریان ساده:.......................................................................................... 60

11-3-2) جریان پیچیده:........................................................................................ 60

12-3) روغن روغنكاری....................................................................................... 61

13-3) وضعیت نصب............................................................................................ 62

14-3) فیلترها........................................................................................................ 62

14-3-1) اجزاء فیلتر............................................................................................. 63

15-3) اندازه دستگاه‌ها......................................................................................... 63

16-3) بلبرینگهای خطی......................................................................................... 66

17-3) سنسور U1tra Sonic.................................................................................. 67

فصل چهارم

1-1)        انواع كمپرسور.......................................................................................... 70

1-4-1) كمپرسورهای رفت و برگشتی................................................................. 70

1-4-2) كمپرسروهای دورانی.............................................................................. 71

2-4) نصب كمپرسورها........................................................................................ 72

3-4) نصب سیستم خطوط لوله اصلی.................................................................. 75

فصل پنجم

1-2)        محاسبه شفت فرچه‌های كناری................................................................. 79

1-5-1) انتخاب الكتروموتور................................................................................. 81

1-5-2) اجزای شفت واسطه................................................................................. 83

1-5-3) محاسبه Pulley و تسمه V شكل الكتروموتور و فرچه‌ها 113................. 84

2-5) محاسبه قطر شفت مجموعه 3 تایی.............................................................. 89

3-5) محاسبه چرخهای فریم متحرك.................................................................... 91

4-5) محاسبه طنابها (سیم بوكسلها)..................................................................... 94

4-5-1) روغن كاری طنابها.................................................................................. 97

4-5-2) جلوگیری از زنگ زدگی طنابها................................................................ 98

4-5-3) محاسبه پولی طناب.................................................................................. 98

4-5-4)‌انتقال انتهای طناب ................................................................................... 99

5-5) محاسبه قطر پیستون جك بالابر افقی........................................................... 99

6-5) مدار كنترل................................................................................................... 100

ضمیمه و جداول
برای دانلود فایل کافیه روی دکمه "خرید و دانلود" کلیک کنید تا صفحه "پیش فاکتور خرید" برای شما باز بشه و توی این صفحه مشخصات خودتون رو با دقت ثبت کنید و روی دکمه "پرداخت آنلاین" کلیک کنید و بعد از اینکه توی صفحه بانک مشخصات کارت بانکی خودتون رو ثبت کردید و پرداخت انجام شد ، صفحه دانلود فایل باز میشه و می تونید فایل مورد نظر رو همراه با فایل هدیه به راحتی دانلود کنید.
توی سایت فایل ناب برای هر خریدار یک فایل هدیه در نظر گرفتیم که بلافاصله بعد از اولین خرید ، این فایل رو هم می تونید به راحتی دانلود کنید. لینک دانلود این فایل به همراه لینک دانلود فایل خریداری شده ، بعد از پرداخت به شما نمایش داده میشه. عنوان فایل هدیه "چطور محصولات آموزشی پرفروش بسازیم" هست که قیمتش 29000 تومنه و بصورت رایگان در اختیار شما قرار داده میشه.
بله. بلافاصله بعد از پرداخت آنلاین ، صفحه دانلود فایل برای شما نمایش داده میشه و می تونید اون فایل رو به راحتی دانلود کنید.
در سایت فایل ناب چند روش پشتیبانی رو برای راحتی شما در نظر گرفتیم تا با سرعت بیشتری به پیام های شما رسیدگی کنیم. برای دریافت سریع فایل می تونید از طریق پشتیبانی آنلاین و یا از طریق شماره های 09192682620 و 09909964245 در واتساپ با ما در ارتباط باشید و ایمیل و شماره همراهی که در زمان خرید ثبت کردید رو ارسال کنید تا فایل رو برای شما بفرستیم. همچنین می تونید از فرم تماس با ما و یا از طریق تیکت در حساب کاربری خودتون این مشخصات رو برای ما ارسال کنید تا فایل رو به ایمیل شما بفرستیم.
اگه فایل با توضیحات همخوانی نداره کافیه از طریق تیکت این موضوع رو به ما اطلاع بدید. ما فایل رو بررسی میکنیم و یا فایل اصلی رو به ایمیل شما میفرستیم و یا اینکه هزینه ای که پرداخت کردید رو به حسابتون برگشت میزنیم. توضیحات کامل تر در این خصوص رو می تونید توی صفحه "راهنمای خرید و دانلود" مطالعه کنید.
برای اینکه در زمان پرداخت آنلاین به مشکل برخورد نکنید باید V P N خاموش باشه و از مرورگرهای موزیلا فایرفاکس و کروم استفاده کنید. و ضمنا در صفحه "پیش فاکتور خرید" مشخصات خودتون رو به شکل صحیح وارد کنید. این موضوع رو در نوشتن ایمیل هم در نظر داشته باشید که ایمیلی که فعال هست و بهش دسترسی دارید رو بنویسید. ایمیل صحیح به این شکله filenab.com@gmail.com